无GPS无基站零部署 硬核科技赋能应急救援新赛道

在火灾、矿难、建筑坍塌等极端灾害现场，传统救援装备因信号缺失、部署繁琐陷入瘫痪，这一全球性救援难题，如今被湖南一支本土科创团队成功攻克。由湖南斯沃姆科技有限公司联合湖南信息学院打造的无械可击——No-SLAM集群搜救机器人系统，凭借原创无锚定导航技术，实现从零到一的技术突围，为极端环境应急救援提供全新解决方案。

据了解，极端环境搜救长期面临五大核心痛点：地下废墟GPS与基站完全失效、传统设备部署耗时远超黄金救援时间、浓烟粉尘下生命探测漏检率高、搜救盲区范围大、人工救援风险居高不下。放眼全球，现有搜救机器人均依赖预设地图、外部定位信号，无法适配“零信号、无准备”的灾害现场，行业长期陷入技术瓶颈。

2021年，瞄准市场刚需与技术空白，该科创团队正式启动项目研发。项目初期，团队面临零技术参考、零成熟方案、零落地经验的三重困境。研发人员立足湖南信息学院多学科资源，融合人工智能、机械工程、通信技术等多领域知识，摒弃国际通用的传统SLAM技术路线，自主探索“视觉+惯性融合”无锚定导航方案。

为打磨核心技术，团队开启日夜兼程的攻坚模式：实验室里反复演算算法逻辑，优化实时建图与定位模块；野外测试中，深入无光矿井、高温模拟火场、密闭人防空间，记录每一组运行数据，整改每一处故障问题。历经多轮样机迭代、场景实测、结构优化，团队逐一攻克定位漂移、通信中断、复杂地形通行、低能见度探测等技术难关，最终推出全球首创的No-SLAM无锚定自主导航技术。

该技术无需GPS、基站与预设地图，设备到场即可自主建图、定位、搜救，定位误差控制在1.8厘米以内，响应速度低至5毫秒，综合性能较传统设备实现数倍提升。整套系统分为感知、计算、平台三层架构，主从式集群机器人协同作业，搭配穹眼数字孪生指挥平台，可实现全域态势感知、多机智能调度、生命体征精准监测与救援轨迹回溯，搜救盲区压缩至0.8%，搜救效率提升87%。

硬件方面，机器人搭载全地形履带底盘，具备爬坡、越障、防爆、耐高温、IP68防水防尘等能力，可在各类高危场景稳定作业。目前项目已拥有十余项国内外专利与软件著作权，通过国家防爆、质量体系等多项权威认证，先后在长沙消防、矿山企业、地铁运营、人防基地等20余个场景完成实战验证，实测效果获得合作单位一致好评。

依托国家应急装备扶持政策，这款本土原创科技产品逐步走向市场。公司营收连续三年稳步增长，从研发初期的小范围试水，发展至如今小批量订单落地。现阶段，团队已建立完整商业模式，涵盖硬件销售、设备租赁、运维服务、技术授权等多个板块，客户覆盖消防、矿山、地铁、应急管理等多个领域。

谈及未来规划，团队表示，下一步将加快产品规模化量产与全国渠道布局，持续推进技术迭代升级，拓展全场景应用。长远目标是走出国门，参与国际行业标准制定，让这款源自湖南的原创科技产品走向全球，用硬核科技守护生命安全，助力全球应急救援产业高质量发展。

通讯员：陈沅涛教授、龚芝教授、李立清教授、中国人民大学张诗岸博士